华南理工学生发明智能助残轮椅能爬梯识路标

　　第六届广东省大学生机械创新设计大赛21日在广州华南理工大学举办，在活动现场，一部奇特的轮椅吸引了大家的目光，这轮椅能够爬楼梯能够识路标。

　　    该轮椅主要由6个华工本科生完成设计。据负责机械设计的牟逢春介绍，该轮椅通过伺服电机驱动驱动器，带动两个履带，配合S曲线控制电机转速，能平稳地爬楼梯，轮椅最大负载达到100千克，翻越楼梯坡度大于45度，能持续工作多个小时。

　　    该轮椅主要针对腿部残疾人，除了可以载人灵活爬楼梯，还可通过超声波测距，模糊算法，实现自动避障。

　　    此外，它还能通过手机控制，是一种典型的辅助医疗器械，能使老人在敬老院，残疾人士在康复中心或家庭环境下生活自理，减轻护理人员的劳动强度，增强老人和残疾人士的活动范围。

　　    该作品在当天比赛中获得了一等奖。

　　    当天，共有来自广东全省17个院校，85支队伍参赛。由于该项赛事要求必须带实物参赛，现场摆满了各种稀古怪的作品。既有隐形书桌、手摇莲子剥壳机、太阳能压缩垃圾桶等日常生活用品，也有教学机器人、搬运机器人、舞动机器人、高空擦玻璃机器人等各种用途的机器人。(杨薇 祝和平)